BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是涵盖多种实践模式的亚文化。其中，DS关系（Dominance & Submission）特指“支配与臣服”，是BDSM中侧重心理层面权力交换的核心关系模式。
在Dom/sub关系中，Dom（支配者）掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则自愿让渡部分掌控权，从中获得心理满足。这与SM（侧重肉体痛苦或感官刺激）有所区别：DS强调“调心”，即心理臣服与依赖，而非单纯的身体痛感。
核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）。所有互动必须基于双方自愿与安全共识，任何一方均有权随时终止活动。健康的DS关系依赖于深度的信任与清晰沟通，而非单方面的控制或伤害。
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