在BDSM语境中，恋足癖（Foot Fetish）指对足部形态、触感或气味产生强烈吸引力的偏好。它属于FETISH（恋物）范畴，常与支配/臣服（D/S）玩法交织，如舔舐或踩踏互动，但并非所有恋足都必然涉及BDSM权力交换。
需注意区分“恋足”与“践踏癖”。后者更侧重通过被脚踩踏获得的臣服感或感官刺激，是特定权力动态下的子类。无论何种形式，核心准则均为SSC原则——安全、理智、知情同意。所有实践必须基于双方自愿协商，明确界限并预设BDSM安全词，以确保心理与生理无不可逆伤害。理性认知，方能健康探索。
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